发石车的效率较低，作战时往往贻误战机，而且抛射时投人人力较多，操作不便。为适应作战的需要，人们曾设想将它改进成连续抛射的兵器。三国时期，魏国有一个名叫马钧的机械发明家，曾试验利用车轮不断转动的原理，制成了转轮式抛石机，称做“车轮炮”，能将石头连续抛射出去，加大了发射频率，提高了发石车的杀伤破坏威力。

　　据史料记载，马钧是个肯钻研的人，他曾创制过许多机械工具，如织绫机、翻车（即后来的龙骨水车）、指南车等。在一次战斗结束后，他看到缴获蜀军的战利品中，有许多据说是诸葛亮组织工匠制造的连弩。他认真而仔细地研究了这些连弩的机械部分，很受启发，认为这种弩机威力还可以提高好多倍。于是，他苦心钻研试验，终于制成了一种用于攻城的车轮炮。

　　据有关资料记载，马钧在实践中能针对旧抛石机不能连续抛射的缺点，进行大胆的革新，采用旋转车轮这种方法，使装载着的数十块大石头连续飞抛出去，攻击敌城，这样抛出的石头能抛至数百步远。由此可见，这种车轮炮构思相当巧妙，结构也有其独特之处。在古代能有此设想和实践，实属难能可贵。

　　明代茅元仪所著的《武备志》中对马钧的车轮炮作了这样的说明：“每轮辐条十八根，长一尺四寸。每条左右傍铳二杆。铳内装火药铅子＿一骡驮架二轮。以皮条护铁吕以固药子，连木架重二百余斤。三军附之。如临敌，将架置地，先取一轮安在柱上，随其高低转打。二军可执七十二人之器也。”

　　从这里可以看出，这种车轮炮的威力相当大，效能比单个抛石机提高几十倍，并采用骡驮，运送转移方便灵活。它的结构设计也很合理，安装了转柱，便于车轮转动，一架车轮上可装36发石弹，一骡驮两轮，就有力发石弹炮。两个射手可以连续操作发射这么多石弹，其声势和威力可谓大矣！

　　车轮炮的出现，可以说是射击兵器由单发到连发的最早尝试和探索，这为火炮向连动式发展提供了早期准备。