魏延（？—234）字文长，义阳郡（治今河南省桐柏县东）人。刘备在荆州时，魏延成为刘备将领。建安十六年（211），刘备西入益州，魏延以部曲随行入川。取川之战中，魏延斩关夺寨，屡立战功，升任牙门将军。　

　　建安二十四年（219），刘备夺取汉中，要选拔一员大将镇守汉中。汉中地处魏蜀结合部，地理位置极为重要，因而汉中太守的职位便显得非常关键。当时幕僚们私下议论，以为能担此重任者，非张飞莫属，张飞也“以心自许”。不料刘备在宣布任命时，竟是小小的牙门将军魏延。一时之间，全军上下无不为之震惊，对魏延开始刮目相看。　

　　刘备离开汉中时大会群臣，在会上他问魏延：“我把汉中重任交给你，你准备怎么办？”魏延应声回答说：“如果曹操举天下之众至，我为大王拒之；若偏将十万之众至，我为大王吞之。”回答得干脆利落，掷地有声。刘备非常满意，在场文武官员无不为之振奋。　

　　魏延并没有说大话。他不负刘备重托，在防守汉中时创立“围守御敌”之法，就是在汉中险要处依地势筑起一座座土围作为营寨，积粮屯兵，加强守备。如果敌军来犯，各围敛众据险，而后待机出击，相互救援，使敌人不能持久。后来的事实证明，这种战法在保卫汉中的过程中发挥了关键作用。　

　　魏延在汉中的杰出表现赢得了刘备的充分肯定。刘备称帝后，进一步提拔魏延为镇北将军。据说，在陕西省留坝县境内过去曾有过一块石碑，上刻“镇北将军魏延”字样，大概就是魏延升任镇北将军后所立。可惜1971年当地修路，开山炸石，石碑被毁，今已不存。　

　　建兴五年（227），诸葛亮率军北伐曹魏。魏延作为刘备器重的大将，坦率地向诸葛亮提出了轻兵循子午谷袭击长安，攻取关中的战略主张。但是，诸葛亮认为此计悬危，拒绝采纳。这让魏延非常失望。　
 
　　随后的几年中，诸葛亮又数度北伐，但无一成功。这一时期，魏延并没有得到诸葛亮的重用。　

　　魏延虽然才干出众，但他性格耿直，甚至有些刚愎自用，同僚们普遍对他敬而远之。许多人因接受不了魏延的这种性格，便处处让着他，更助长了魏延的这种脾气。　

　　不过，蜀军中有一位掌管后勤的官员却从不把魏延放在眼里，此人便是杨仪。杨仪本性狷狭，为人奸诈。魏延一向看不起杨仪，而杨仪又偏偏与魏延对着干，这使魏延十分恼火，对杨仪恨之入骨。有时二人当众争论起来，魏延脾气大，便要拔刀杀杨仪。而杨仪便痛哭流涕，一副受人欺侮的样子。久而久之，二人积怨很深，犹如水火。诸葛亮当然知道这一情况，但他不仅不予制止，反而肆意纵容，使二人的矛盾不断扩大化。后来，诸葛亮还专门写了一篇叫《甘戚论》的文章，意在调解二人的关系，想让二人翻然悔悟。但魏、杨矛盾极深，又怎是一篇文字所可了断？（据《华阳国志》卷七）不过，当时军中有个费祎，此人很会和稀泥，才使二人矛盾没有过早爆发。　
 
　　建兴十二年（234），诸葛亮病危。在安排后事时，诸葛亮和杨仪、费祎、姜维几人作出一个军事步署：命魏延断后，姜维次之，杨仪、费祎率主力撤退。诸葛亮明知魏、杨二人水火不容，却让杨仪总督军务，指挥魏延，并且特别嘱咐，如果魏延不服从命令，可以抛开魏延，大军自行撤退。实际上，诸葛亮对这样安排的后果是清楚的，个中用心，深可玩味。　

　　诸葛亮一死，杨仪就让费祎去揣摩魏延的意图。这时的魏延却对形势做出了完全错误的判断，他天真地认为，诸葛亮活着时自己受到压制，才能得不到施展，现在诸葛亮既然已经不在了，那么也就轮到自己大展雄才，伐魏歼敌了。一见费祎，魏延便急切地说：“丞相虽然去世，但还有我魏延在。可以安排官员们扶持灵柩回去安葬，我率领大军北伐魏贼。怎么能因为一人之死而废天下大事呢？”对杨仪总督军政，却让自己断后，魏延火冒三丈：“我魏延是什么人？岂是杨仪小子可以指挥，为他断后的吗？”费祎知道了魏延的真实想法，但表面上仍随声附和。魏延心直口快，误以为费祎是自己的知己，竟然立即与费祎讨论军队员属的安排布署，并草拟命令，准备让费祎签名后下达全军。费祎为稳住魏延，假意说：“我回去后要向杨仪当面解释清楚。他本来就是文官，不晓军事，肯定不会反对你的安排。”费祎骗住魏延后，出门策马狂奔而去。稍后，魏延感到自己鲁莽失言，要追回费祎，已来不及了。　
 
　　费祎向杨仪汇报，杨仪下令仍然按既定布置进行。这时的魏延已经处在孤立和隔绝的状态，全军的行动他不得而知，自己又得不到任何命令，不知如何是好。只得派人去杨仪处察看，发现全军已经准备撤退。对于被总部遗弃，魏延大怒，丧失了理智，在大军尚未开拔时，便先行撤离前线，经栈道南归汉中。沿途又把栈道烧毁，发泄对杨仪和费祎的仇恨。　

　　魏延的行动无疑授人以柄，正中杨仪下怀。杨仪便上表朝廷，告魏延谋反。魏延有口难辩，也告杨仪谋反。一时间二人羽檄交驰于成都、汉中之间。后主刘禅本来就昏庸，根本分辨不出孰是孰非，只得征求蒋琬和董允的意见。由于杨仪受命于诸葛亮，而且二人向来就对魏延有看法，因此都认为魏延谋反的可能性大。刘禅便命令蒋琬率宿卫军北上接应，以防不测。　
 
　　魏延回军至南谷口（在今陕西省褒城县），杨仪率大军也随后赶到。魏延自知谋反之罪已定，必死无疑，便一不做，二不休，挥军逆击杨仪主力。杨仪派王平出战。两军对垒，王平指着魏延大声质问：“诸葛丞相尸骨未寒，你们就要谋反吗？”魏延手下将士也都认为魏延理亏，又知孤军难敌，便纷纷倒戈，一哄而散。魏延无奈，带着几个儿子向汉中逃去，途中被马岱追斩，死于非命。
　
　　魏延头颅被割下，作为礼物献给杨仪。杨仪起身将魏延头颅踩在脚下，咬牙切齿地说：“狗奴才，还能再作恶吗？”在杨仪的授意下，魏延全家被满门抄斩，鸡犬不留。杨仪泄私愤之情，暴露无遗。　

　　对魏延是含冤被杀还是罪有应得，从魏延被杀之日就有争论。但是，魏延在撤军时自作主张，烧毁栈道，逆击蜀军，已经严重触犯了封建纲常，即使有人想替魏延说话，也无从入手。　

　　魏延冤案平反的转机出现在杨仪真实面目暴露之后。　
 
　　杨仪除掉魏延后，内心的权力欲望猛然提升，梦想成为诸葛亮的接班人。但是，杨仪完全想错了。诸葛亮对他的使用完全是临时性的，是出于除魏延的目的而安排的权宜之计。诸葛亮的真正接班人是蒋琬。　

　　杨仪回到成都后，才发现自己上了诸葛亮的当，懊悔异常，气愤难平。杨仪再也无法伪装自己的真实想法，便将他的失望与愤怒当众表现出来，唠骚满腹。后来费祎去看望他，杨仪把费祎看作知己，说出了自己的心里话：“过去丞相去世的时候，我如果带领军队北投曹魏，怎么会落得今天的下场？令人追悔莫及！”费祎一听大惊，随后向朝廷告发，杨仪当即被免官。但这时的杨仪已经有些控制不住自己，又上书朝廷，言辞十分恶毒。刘禅大怒，收审杨仪。杨仪自知必死，在狱中自杀。　

　　杨仪的下场使人们对魏延的冤情有了根本认识。当初魏杨相争时，人们只凭杨仪的眼泪鼻涕而片面同情杨仪，却没想到此人如果险恶；反推魏延，他与杨仪并无权力、利益之争，却为何如此痛恨杨仪，恐怕是魏延早已看穿了杨仪的可鄙人格！人们在切齿痛恨杨仪的同时，开始回忆汉中撤军时的一幕幕经历，终于意识到，魏延是被冤屈而死的。到此，魏延冤案出现转机。　

　　但是，魏延谋反之罪是蜀汉朝廷定了性的，要想让朝廷给魏延平反，已不可能。于是，以蒋琬为首的有识之士，考虑变相为魏延昭雪，折衷处理这起棘手的历史遗留问题。　

　　当时蒋琬率军驻屯在汉中，他就近收葬了魏延尸骨，立坟树石以资纪念。在这一过程中，朝廷没有发表任何意见，实际上默认了魏延的冤情。也正是由于魏延平反是在无声无息中进行的，所以史书才没有留下有关平反昭雪的记载，也才使一个“叛贼”的坟墓得以保留下来。　
 
　　有许多人认为魏延蒙冤千古，其实这是不准确的。早在蜀汉当政时，他已被平反翻案了。

　　历史上的魏延和《三国演义》里写的完全就是两个人。蜀汉历史上真正的第五虎将，反而被骂作是脑后有反骨。魏延如果泉下有知，怕是哭也哭不出来了.